Rancang Bangun Controller dan Haptic Feedback pada Simulator KolonoskopiPUTRI NABILA NAULI MAHARANI / Muhammad Wildan Gifari, S.T., M.Sc / Teknik Biomedis, 2025Prosedur kolonoskopi memerlukan keterampilan teknis dan pemahaman yang baik sehingga dibutuhkan media pembelajaran yang realistis dan aman. Pelatihan langsung melalui pasien memiliki risiko tinggi sedangkan simulator yang ada seringkali mahal dan kurang fleksibel. Penelitian ini bertujuan merancang ... |
Rancang Bangun Heparin Pump Menggunakan Motor Stepper NEMA 17 dan Motor Driver TMC2208FEXEL FINTONNENTA DESERLY / Muhammad Wildan Gifari, S.T., M.Sc., Ph.D. / Teknik Biomedis, 2025Heparin pump digunakan dalam terapi hemodialisis untuk mencegah pembekuan darah pada sirkuit ekstrakorporeal. Pada penelitian ini dikembangkan sistem heparin pump berbasis motor stepper NEMA 17 dan driver TMC2208 dengan umpan balik rotary encoder untuk mendeteksi ketika terjadinya oklusi. Sistem dir... |